GPS-S (E1013)

Das XAircraft GPS-Modul ist mit einem hochleistungs “U-Blox” Positionierung Empfänger-Modul der 5. GPS-Satelliten-Generation und einem Barometer mit einer Genauigkeit von 0,3m Druckhöhe ausgestattet. Nachdem man die XAircraft FC1212-S Flugsteuerungseinheit mit dem GPS-Modul verbunden hat kann der X650 für automatischen Hin- und Rückflug mit ausgewiesener Höhe und Lage programmiert werden. Dies erhöht nicht nur den Spass und die Sicherheit des Fluges, sondern bring auch mehr Schutz für stabile Bilder bei Luftaufnahmen. Die Programmierung erfolgt mit der Bodenstation Software. Mit ihr ist es auch möglich ihre Flugdaten wie Haltung, Strecke, Höhe, Geschwindigkeit usw. auf Google Earth in Echtzeit zu überwachen und die Daten als KML-Datei zu speichern.

Das GPS-Modul muss mit dem elektronischen Kompass betrieben werden. Ansonsten kann das GPS-Modul nicht richtig arbeiten.

Kompass (E1012)

Der elektronische Kompass von XAircraft ist mit einem hochgenauen 3-Achsen-Sensor ausgestattet. Somit ist es ihm möglich, anhand des magnetoresistiven Effektes das schwache Signal des Erdmagnetfeldes an dem Schnittwinkel zwischen dem Copter und dem magnetischem Nord 0,5 Grad genau zu messen. Durch den elektronischen Kompass ist es dem Copter möglich, die Richtung in die er fliegt zu bestimmen. Wenn Sie ihm sagen, er soll nach Norden fliegen so lange bis Sie diesen Befehl widerrufen dann wird der Copter auch nach Norden fliegen, egal ob Sie ihn zwischendurch nach links oder rechts abbiegen lassen.

Pilot Lamp (E1030)

XAircraft Pilot Lamp zeigt Status, Flug-Modus, Funktion und Warnung des X650 an.
Die Pilot Lamp muss am Ausgang 12 der FC1212-S angeschlossen sein und erfordert die Firmware Version 1.33 oder höher.

Regeln

• Je schneller der Summer ertönt desto grösser ist die Bedeutung der Warnung.
• Je schneller die LEDs leuchten desto wichtiger ist die Bedeutung der Warnung.
• Wenn nur die ROT LED leuchten, besteht ein ernsthaftes Problem.

Summer und LED

Summer	Grün	Blau	Rot	Anzeige
.				Funktion geändert: Wenn eine Funktion ihren Status wechseln (Flight Mode, Ein- oder Ausschalten der Fernsteuerung, Heading Hold oder alle Funktionen die per Schalter an der Fernsteuerung geändert werden können, ertönt der Summer einmal.
(..x)				Empfangssignal der Fernsteuerung verloren.
	(..x)			Flight Mode ist NORMAL (Cruise-Mode).
		(..x)		Flight Mode ist ATTITUDE (Hover-Modus) und GPS ist nicht vorhanden.
		(-x)		GPS wurde gefunden, steht steht aber nicht zur Verfügung (noch nicht mit Satelliten synchronisiert).
		~		GPS ist verfügbar und Funktionen wie Position Hold und Coming Home können benutzt werden.
(……)			(……)	AHRS wurde nicht gefunden.
(……)	(……)	(……)	(……)	Dies ist ein spezielles Signal. Es kann benutzt werden um den Quadrocopter bei Verlust, z.B. im hohen Gras, wieder zu finden.

Symbole

Symbol	Summer	LED
.	kurzer Signalton	kurzes Blinken
-	langer Signalton	langes Blinken
x	Intervall (der Abstand zwischen zwei Signaltönen)	Intervall
()	Wiederholung	Wiederholung
~	Dauerpipsen	immer an

Beispiel für Summer

(. x) bedeutet, das Signal ertönt kurzer Signalton wieder und wieder, (-. x) bedeutet, das Signal ertönt ein langer Piepton dann einen kurzen Piepton, und wiederholt langer Piepton kurzen Signalton.

(.x)	bedeutet, es ertönt ein kurzer sich wiederholender Signalton
(-.x)	bedeutet, es ertönt ein langer und danach ein kurzer sich wiederholender Signalton