Glossar
Online-Glossar in Sachen Modellbau und Quadrocopter.
Balancer
LiPo-Akkus mit 7.4 oder 11.1 V bestehen meist aus mehreren Zellen, die dann in Serie geschaltet sind. Ein Ladegerät, welches diese Zellen auf einmal lädt, berücksichtigt nicht, dass die Zellen unter Umständen verschieden schnell laden, bzw. vorgeladen waren. Ein Balancer gleicht dies aus.
BLC
Brushless Controll - Motorreglerplatien
Bodeneffekt
Bodeneffekt ist ein Phänomen, welches in der Startphase beim Heli auftritt und mit dem sich Anfänger in den ersten Monaten rumärgern müssen.
Der Bodeneffekt tritt bei allen Fahrzeugen auf, die auf Grund ihrer Eigenschaft der mehr oder weniger schnellen Fortbewegung erzeugt wird. Es wird ein gewollter oder ungewollter Luftstrom in Richtung des Bodens erzeugt. Dieser wird wie das Licht bei einem Spiegel vom Boden abgelenkt.
Beim Heli wird in der Startphase versucht einen Auftrieb zu erzeugen, damit der Heli aufsteigen kann. Dies erfolgt u.a. dadurch, dass Luft von den Rotorblättern nach unten auf den Boden gedrückt wird. Dieser Luftstrom wird selbstverständlich vom Boden "reflektiert" und stört dabei den immer weiter erzeugten Luftstrom der Rotorblätter. Da man die "Reflektion" nicht beeinflussen kann, muss der Heli Pilot den Störungen manuell entgegen wirken.
Dieser Bodeneffekt ist ungefähr in einer Höhe von 0 bis 2m zu spüren und ab ca. 2m hat der Bodeneffekt keine spürbaren Auswirkungen.
Mit kleinen und sehr leichten Modell Helis wie der Dragonfly 4 hat gerade der Anfänger stark mit dem Bodeneffekt zu kämpfen. Ist der Heli aber erst einmal in der Luft, sind diese Helis sehr schön und einfach für den Anfänger zu steuern. Grosse Helis werden in der Regel immer mit Pitch im Auftrieb gesteuert. Die Grösse und das Gewicht lassen zwar den grösseren Heli in der Startphase besser mit dem Bodeneffekt klarkommen, doch muss der Anfänger zusätzlich den Pitch regulieren können. Teilweise übernimmt das zwar die moderne Technik, aber es vereinfacht die Startphase nicht zwingend...
Ein Heli, der landen möchte, wird auch den Bodeneffekt spüren. Der Heli Pilot kann merklich feststellen, dass der Heli von dem Luftpolster aus dem Bodeneffekt aufgefangen wird.
CCPM
CCPM bedeutet Collectiv - Cyclic - Pitch Mix
CH
Siehe unter "Coming Home".
Channel-Check
In den meisten Fällen wird man als Modellflieger nicht alleine auf der grünen Wiese unterwegs sein, sondern sich die Luft und die verfügbaren Frequenzen mit vielen anderen Piloten teilen. Um zu verhindern, dass zwei Piloten auf dem gleichen Kanal funken, gibt es elektronische Helfer, die anzeigen, ob auf einer Frequenz schon ein Trägersignal liegt. In diesem Fall darf man den eigenen Sender nicht einschalten! Es gibt Sender, die diesen Channel-Check bereits eingebaut haben oder für die es als Option (nachrüstbar) verfügbar ist. Diese Sender aktivieren ihr HF-Signal erst, wenn der gewählte Kanal frei ist.
Eine Funktion, die den Quadrocopter zu einer bestimmten Position automatisch zurückfliegt. Normalerweise handelt es sich um die Position, die er beim Start hatte (Heimatposition). Für diese Funktionalität ist ein Kompass und GPS erforderlich.
Composite Signal
Siehe unter "Summensignal".
CP
Dies ist die Abkürzung für Collective Pitch. Im Gegensatz zu FP-Helis wird bei CP-Helis der Blattanstellwinkel der Hauptrotorblätter verändert, um den Heli steigen oder sinken zu lassen. Nur mit CP-Helis ist echter 3D-Flug möglich, denn mit FP-Helis kann man keinen Rücken-Schwebe-Flug realisieren.
Dual-Rate
Dual Rate bedeutet, dass der Servoweg bezüglich des Weges des Steuerknüppels proportional über den gesamten Servoweg erhöht oder reduziert wird.
ESC
Electronic Speed Controller. Motorregler. Regelt die Drehzahl des angeschlossenen Motors.
Expo
Expo ist die Abkürzung für Exponential. Wird diese Funktion an einer Computerfernsteuerung (ist bei normalen Anlagen ggf. als Modul nachzurüsten) eingestellt, werden die Servoausschläge bei kleinen Steuerknüppelausschlägen entweder vergrössert oder verkleinert, je nachdem ob Expo positiv oder negativ eingestellt ist. Die Stärke der Ausschläge wird vom eingestellten Wert bestimmt.
Fail-Safe
Sobald der Empfänger ausser Reichweite des Sendesignals gerät, lässt sich mit einem Fail-Safe-Modul (zwischen Empfänger und Servos) vorher einprogrammierte Servo-Positionen anfahren.
FC
FlightControl - Hauptplatine des Quadrocopters.
Festpitch
Die Höhe eines Modellhelikopters wird mit der Drehzahl der Rotoren beeinflusst. Dabei ist der Anstellwinkel der Rotorblätter konstant, geändert wird nur die Drehzahl. Einfach ausgedrückt: - höhere Drehzahl: Helikopter steigt - tiefere Drehzahl: Helikopter sinkt. Am weitverbreitesten ist dieser Flugmodus bei den Koax-Helikoptern, zum Beispiel bei den E-Sky-Modellen Lama v4, Dauphin und Co-Comanche. Bei den anderen (CCPM)-Helikoptern hat man meistens die Wahl zwischen 3D-Modus (Rotorblatt-Anstellwinkel variabel, konstante Drehzahl) oder eben dem Festpitch-Modus.
FP
Abkürzung für Fixed Pitch, also einen festen Blattanstellwinkel der Hauptrotorblätter. FP-Helis steigen oder sinken (im Gegensatz zu CP-Helis) durch Veränderung der Drehzahl. Sehr preiswerte Helis sind meist FP-Helis. Sie sind weniger komplex und nach Crashs leichter zu reparieren.
FPV
First Person View. Sicht aus der Perspektive eines virtuellen Piloten. Ermöglicht wird das durch den Einbau einer Kamera, deren Signal per Funk zum Boden übermittelt wird und dort dem Piloten über eine Videobrille das Gefühl vermittelt, er sässe direkt im Cockpit des Kopters.
Die Durchschnitts-Geschwindigkeit der Motoren.
Drehbewegung des Modells um eine vertikale Achse durch seinen Mittelpunkt.
Gleitzahl
Die Gleitzahl ist ein Wert, der sich aus dem Gleitwinkel eines Luftfahrzeuges im stationären Gleitflug ergibt. In anschaulicherer Form wird sie auch als Gleitverhältnis dargestellt. Daraus lässt sich die horizontale Entfernung errechnen, die das Flugzeug in stiller Luft bei einem gegebenen Höhenverlust zurücklegt.
Global Positioning System. Satellitengestütze Navigation.
Gyro
Gyroskope - Drehgeschwindigkeitssensor
Heading Hold (oder auch Heading Lock oder AVCS - Angular Velocity Control System) ist eine englische Bezeichnung und kann wohl am besten damit übersetzt werden, dass der Kreisel bei einem bestimmten Ziel einrastet, sich eine bestimmte Flugrichtung merkt. Es wird hierbei aus der Schwingung der Piezo-Elemente nicht nur eine Drehbewegung errechnet, sondern auch die Fluglage, die beim Start des Modells in den Kreisel eingespeichert wird (dies geschieht automatisch, man muss das Modell nur kurz unbewegt stehen lassen).
Der Unterschied zwischen dem normalen und dem heading-lock-Modus sei an einem kleinen Beispiel kurz erläutert: Man stelle sich vor, der Heli steht auf einem Prüfstand, voll funktionstüchtig. Dreht man ihn im normalen Modus um die Hochachse, steuert der Kreisel dieser Bewegung entgegen, so lange der Heli gedreht wird. Stoppt man die Drehung, stellt sich das Heckservo sofort wieder in Normalstellung. Im heading-lock-Modus wäre das nicht der Fall! Der Kreisel würde jetzt mit dem Heckservo so lange gegensteuern, bis der Heli wieder in die Ausgangsposition gedreht ist.
So weit klingt das sehr gut, nur gibt es auch hier einen Nachteil: Wenn der Hubschrauber eine Kurve fliegen soll, tut der Kreisel alles, um das Heck gerade zu halten. Der Windfahneneffekt genügt also nicht mehr, um das Heck in der Kurve halten zu können - der Pilot muss mitsteuern.
Nichts desto trotz wäre 3D-Flug ohne einen Heading-Lock-Kreisel nicht möglich, weshalb man ihn auch 3D-Kreisel, oder auch Integral-Kreisel nennt, da der Kreisel durch eine Integralrechnung die Schwingungen des Piezo-Elements in die Flugrichtung umrechnet.
LiPo
LiPo-Akkus sind die im Flugmodellbau am meisten verwendeten Batterien. Sie bieten hervorragende Leistungen, sind aber im Unterhalt sehr empfindlich. Folgende Punkte sollten unbedingt beachtet werden:
- Lithium-Polymer Akkus nie unbeaufsichtig laden lassen.
- Die LiPo's Batterien dürfen nie unter eine bestimmte Ladung entladen werden.
- Lässt die Leistung des Helikopters sehr stark nach, unbedingt den Flug unterbrechen.
Viele moderne Fahrtenregler haben einen Entlade-Schutz integriert.
LiPo-Saver
Ein LiPo-Akku darf niemals ganz "leergeflogen" werden, weil dies zu einer Tiefentladung führt, die den Akku zerstört. Daher kann man einen LiPo-Saver einbauen, der genau dies verhindert.
Mischer
Eine elektronisches Möglichkeit, meist in der Fernbedienung implementiert, zur Mischung zweier Signale mit unterschiedlichen Frequenzen. Wird bei der Heli-Steuerung benutzt, um durch die Änderung einer Steuerachse auf der Fernbedienung sowohl eine Änderung der Drehzahl als auch des Pitches eines Rotors zu bewirken.
MK
Mikrokopter
Mode I und II Mode I
Mode I: Der "Gashebel" befindet sich auf der rechten Seite der Fernsteuerung.
Mode II: Gas wird über den linken Hebel gesteuert.
OSD
On Screen Display. Informationen über den Status des QC, welche zusammen mit dem Bildsignal einer Kamera zum Boden übertragen werden. Es kann dann auf einem Notebook oder einer Videobrille für FPV Fliegen dargestellt werden.
PH
Siehe unter "Position Hold".
Pitch
Neigung beim Quadrocopter nach vorn und damit Verlagerung des Auftriebs zu einer Vorwärtsbewegung. Im englischen Sprachgebrauch gleichbedeutend mit "Nick".
Eine Funktion, die den Quadrocopter automatisch an der aktuellen Position hält. Dazu ist ein Kompass und "GPS" erforderlich.
Roll
Kippbewegung nach links oder rechts (Sicht von Hinten auf den QC).
RTF
Steht für "Ready-to-fly" und bedeutet, dass ein solches Modell schon fertig zusammengebaut wurde. Als Käufer spart man sich damit den Bastelaufwand und kann sofort mit dem Fliegen beginnen.
Gemeinsames Steuersignal eines RC-Empfängers, welches alle Kanäle enthält. Muss meistens im Empfänger abgegriffen werden.
Synthesizer
Bei Fernsteuerungen bedeutet dies, dass zur Frequenz- bzw. Kanalwahl kein Quarz mehr eingebaut werden muss. Stattdessen wird direkt mit dem Synthesizer im Sender der gewünschte Kanal ausgewählt.
Taumelscheibe
Der englische Begriff für die Taumelscheibe lautet SwashPlate. Über ein komplexes mechanisches Prinzip lässt sich so der Hauptrotor steuern. Neben dem Heckrotor ist die Taumelscheibe die zentrale Steuerung eines Helikopters.
Throttle
Im englischen die Bezeichnung für "Gas".