Glossar
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ACC
Accelerometer – Beschleunigungssensor
Misst die Beschleunigung eines Objektes. Beim Quadrocopter wird die Beschleunigung für alle drei Achsen gleichzeitig erfasst und ausgewertet.
BB
Breakout Board
Kleine Platine, in der Regel mit nur einem Bauteil bestückt. Dient der einfachen Verarbeitung von aufwändig zu verbauenden Bauteilen. Diese werden professionell auf dem Breakout Board aufgebracht, die Breakout Board lässt sich dann mit normalem Hobbywerkzeug weiterverarbeiten.
BEC
Battery Elimination Circuit
Spannungsregelung für den Steuerteil, also z.B. Funkempfänger, Regler, Servos etc. Durch den Einsatz eines BEC entfällt ein separater Empfängerakku, da das BEC die Spannung für den Steuerteil aus dem Flug-/Fahrakku bereit stellt. Aktuelle Motorcontroller beinhalten in der Regel ein BEC.
BC / BLC / BEC
Brushless-Controller / Brushless-Controller / Brushless-Engine-Controller
Steuereinheit für den Betrieb von Brushless-Motoren.
Brushless-Motor
Bürstenloser Gleichstrommotor
Elektromotor für den Antrieb der Propeller eines Quadrocopters. Ein Brushlessmotor ist ein Elektromotor, bei welchem die Spulen nicht auf dem sich drehenden Rotor aufgebracht sind, sondern feststehend verbaut sind.
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FC
Flight Control
Die Platine, auf welcher die eigentliche Steuerung erfolgt. Die FC erhält Daten von der Sensorplatine und wertet diese aus.
Gyro
Gyroskop
Misst die Rotationsgeschwindigkeit um eine Achse. In der Regel werden drei Gyroskope eingesetzt.
I2C
Englisch für Inter-Integrated Circuit
Ein von Philips entwickeltes, serielles Kommunikationsprotokoll.
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PPM
Pulse-Position Modulation
Englisch für Puls-Pausen-Modulation. Kodierungsverfahren für Analogwerte bei Modellbaufernsteuerungen.
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PWM
Pulsweitenmodulation
Modulationsart für die Signalübertragung. Wird verwendet um analoge Signale digital zu übertragen.
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PCM
Pulse-Code-Modulation
Modulationsart für die Signalübertragung bei welcher ein analoges Signal in ein zeit- und wertdiskretes Signal umgesetzt wird. Wird unter anderem für die Signalübertragung zwischen Fernsteuersender und -empfänger eingesetzt.
RC
Radio Controlled / Remote Controlled
Bezeichnet die Steuerung beispielsweise eines Quadrocopters über eine drahtlose Fernsteuerung.
SPCM
Modulationsart, nahezu identisch mit PCM, jedoch mit einer höheren Auflösung (SPCM: 10-12 Kanäle, PCM: 7-8 Kanäle).
UART
Universal Asynchronous Receiver Transmitter (englisch Universal asynchroner Sender/Empfänger)
Gerät zur seriellen Datenübertragung. Wird normalerweise an einer RS232-Schnittstelle, der COM-Schnittstelle am PC, eingesetzt.
UBEC
Unter UBEC versteht man Ultimate-BEC-Systeme. Dies sind externe Spannungsregler, die das BEC im Regler ersetzen oder entlasten und konstant 5 V für Empfänger und Servos zur Verfügung stellen. UBEC-Systeme ersetzen aber keinen Regler, sie sollen nur eine leistungsfähigere Ergänzung zu den handelsüblichen BEC-Systemen darstellen.
